@1hdsquad, solange du kein Beispiel dafür bringen kannst, dass es funktioniert (Hydraulisch oder wie auch immer) glaub ich nicht dass es geht. Du behauptest bis zu 100Nm zu schaffen (Also ein Gewicht von 10kg an einem 1m langen Hebelarm hochzuheben), das sind 10.000Ncm das entspricht einem Gewicht von 1000kg also eine Tonne an einem ein Zentimerter langen Arm. Was einen Leistungsbedarf von 100W in der Sekunde entspricht, wahrscheinlich sogar mehr, wenn man bedenkt, dass keine Maschine mit optimalem Wirkungsgrad arbeitet.
Ich denke damit wird bewiesen sein, dass deine Idee einen Denkfehler enthält, aber es ist natürlich möglich 100V und 1A zu nehmen um entsprechende Leistung zu erzeugen nur ist ein Modellbauservo da irgendwie doch besser geeignet.

@steffen 2.0 wird wohl so sein ja, die Elektronik, die ganzen Materialien usw. sind auf jedenfall nicht billig. Es kommt zwar auch drauf an was für Modellbau man betreibt. Aber für Roboter kann man seehr viel Geld ausgeben.

Achja bring nicht die Gelenke durcheinander Fusspitze, Fuss, Kniegelenk (Servo), Oberschenkel (Schultergeleng) für die Horizontale Bewegung Hüftgelenk. So ist die inoffizielle konvention für die Bezeichnungen.
Und je weiter das Schultergelenk den Oberschenkel anheben kann, desto höher wird die Fusspitze über den Boden. D.h. über höhere Hindernisse kann der Roboter schreiten. Die Schulter ist es auch, welche das gesamte Gewicht des Roboters tragen muss.