schnecken getriebe wäre doch nicht schlecht, dann bräuchte man kein haltemoment....

Die schulter muss man ja eh nicht so hoch heben , der obeschenkel ist ja eh meistens nach oben gereckt.

Ich hab schon überlegt ob ich nicht für die schulter Servos der normalen größe nehm....

Kann es sein, das robotik noch teurer is als modellbau