Danke erst mal

Also der CO controller erhält über einen bus die ansteuerwinckel der der Servos und rechnet dann das PWM signal?
Oder bekommt er nur gesagt, ob der bot jetzt geradeaus oder um die kurve fahren soll?

Öhm Basic is nicht zufällig das selbe wie visuall basic?

Dann werd ich jetzt erst mal nach nem controller gucken, bzw. 2.
Warum eigentlich 2? einfachere programmierung, oder billiger?


Keine, Sorge mit Lipos kenn ich eigentlich aus(Modellbau), auch wie man allte zum platzen bringt


edit: Also als hauptcontroler hab ich jetzt schon mal den ATmega32 gesichtet, allerdings nur den chip, ich brauch ja noch ein board, oder?(Also nicht nur eine Lochraster platine) Wozu eigentlich?

Und nur, damit ich mir das programmieren nicht falsch vorstelle, kann ich z.B. so schreiben(jetzt kein echter quellcode, aber so in etwa):

if eingang1 U>1,5V(durchschnittsspannung PWM(effektiv Spannung?)) then ausgang eins U= 2V

in Basic z.B.?