also ich würde dir das SD21 empfehlen
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=17&source=1
Das kostet zwar 40€ und du kannst damit direkt 21 Servos ansteuern.

Alles per I²C ansteuerbar, ziemlich simpel über BASCOM! Wird wohl auch sehr wahrscheinlich mit den 7,4V LiPo-Akkus funktionieren.

Habe es heir vor mir liegen und werde es vllt Donnerstag ausprobieren