Hallo,

ich habe mit meinem SRF02, ebenfalls bei Robotihardware gekauft, das selbe Problem.
Ich habe es noch einmal mit dem mitgeliefertem Testprogramm überprüft.
Firmware Version 3, die ersten 5 Messung sind immer falsch, dann maximal 170cm und unter 20cm gibt es Ausreisser.

Gruß Ingo