Deine Beschaltung ist richtig, ich habe im Datenblatt den L293DD angeschaut. Der Umschalter muss so sein das in der Mittelstellung nach beiden Seiten kein Kontakt ist. Es hat einfach nur den Vorteil das du den Motor umabhängig von der PWM stoppen kannst da man diese mit einem 555 nie ganz auf 0 bringt. Sieh dir auch diiese Schaltung an: www.domnick-elektronik.de/elek555.htm
Die Frequenz stellst du am besten so ein dass du es nicht pfeiffen hörst, also bis 100Hz oder über 20kHz wobei ich die niedigere Frequenz bevorzugen würde. F=1/(0,693*R*C) wobei sich R aus der Kombination von R1,R2, P1 und T1 zusammensetzt.

Hubert