also um es mit anderen Worten zu sagen, deine Berechnung ist nichts weiter als eine sehr grobe Abschätzung. Aber du hast nicht ausgrechnet welche Kräfe auf das Zahnrad tatsächlich beim Fahren wirken.

Abgesehen davon geh ich schwer davon aus, dass erst der Schrittmotor in die Knie geht und dann die Zahnräder.
Eventuell bringt auch der Schrittmotor nicht genügend Kraft auf um überhaupt was drehen zu können. Dies hängt aber primär davon ab, welche Knickkräfte benötigt werden um den Roboter im Stehen zu knicken oder eben wärend der Fahrt. Beim Fahren wird er aber durch die unteschiedliche Kettendrehzahl unterstützt.