für die höhe über meeresspiegel kannsd du drucksensoren verwenden. werden gerne in modellflugzeugen verwendet. zu kaufen gibts die glaub ich unter anderem bei conrad. z.b SMD-DRUCKSENSOR MPXA4100A6U

Mehr über Luftdruckhöhenmessung:
http://www.wer-weiss-was.de/theme50/article1976570.html