Hi!

Damit man dir helfen kann solltest du vll. ein wenig genauer beschreiben welche Signale deine Encoder liefern.

Gängige Encoder liefern Drehrichtung und die Länge (durch Berechnung zu bestimmen). Im Wiki müsste es afaik einen guten Artikel darüber geben.

Zum Thema zu viele Interrupts:
Problem ist bei der Lösung ohne Interrupts, das du unter umständen einen Tick verpassen könntest (Frage der gewünschten Genauigkeit, kann man sich das Leisten?)

Allgemein ist es so das wenn mehrere Interrupts auftreten diese nacheinander anhand ihrer Priorität abgearbeitet werden.

mfg
batti