vielen Danke erstmal für eure Beiträge, ich werd mal sehen wie schnell dass ganze letzendlich wirklich sein muss.

@batti 112: Die Encoder sollen nur 1 und 0 abwechslend liefern, für Schwarz/Weiß auf der Encoderscheibe.
Denke mal die Drehrichtung ändert sich nicht durch Abweichungen^^ daher kenne ich die ja vom Ansteuern her und muss es mir mit den Encodern nicht unnötig kompliziert machen.