Hi,

Naja, das klingt ja erst mal nur nach ganz normalen Syntaxfehlern im Programmcode. So ist z.B us_l und us_r zum einen als Define für die I2C Adressen deklariert und an anderer Stelle als Funktionsname. Das geht natürlich nicht. Die anderen Fehler sind evtl. nur Folgefehler.

BTW. Sieht gut aus euer Projekt