Also ich hab mir das mal angeguckt!
Ich kenn mich mit Differentialen ganz gut aus obwohl ich vorher noch nie davon gehört hab, da es fast in jeden Legotechnicmodel so eins gibt.

Eigentlich ist die lösung perfekt, gibt es nur die sache mit dem bremsen einer welle?

Wie schon gesagt versteh ich das mit dem Servo nicht! Wie bremst ihr den normalerweise wellen bei euren roboteren! Ich würde gerne so ein "das ist doch ganz einfach, schon tausendmal gemacht" Standard wissen!

cheers

sebastian