Wenn die Kupplung auch unter Last betätigt werden soll dann wird sie wohl wie eine übliche Kupplung aufgebaut sein. Man kann dazu die Reibräder an zwei paralellen Wellen zusammenführen (radíal, etwa wie von user529 vorgeschlagen) oder wie beim Auto üblich auf einer Achse verschieben (Spielausgleich durch Klauenkupplung).
http://en.wikipedia.org/wiki/Clutch
Bild hier  

Wenn es bei der Frage nach einer fertigen Lösung zum Einbauen geht, ich kenne da auch nur die RC Truck Kupplungen, die wohl etwas zu groß sein werden.
Manfred