Das mit dem Servo und dem Zahnrad wie von Lenox vorgeschlagen sollte schon gehen, ohne dass es gleich klingt als wenn man das Getriebe zerstört hat.
Wenn man nämlich schräg verzahnte Zahnräder nimmt und die an der Seite wo sie ineinanander geschoben werden entsprechend anfeilt.
Dann müsste es meiner Meinung nach sehr viel schöner ineinander rutschen. Durch die Schrägverzahnung wird allerdings auskuppen sehr viel kraftaufwendiger.
Mhm vielleicht geht es doch nicht so.