Die Möglichkeit wurde schon ausführlich diskutiert, such mal nach laser und sensor (falls du das noch nicht hast)
Das jedoch braucht ne menge rechenleistung und nimmt ne menge platz weg, (es schreibt auch so ziemlich die Bauform des robo vor), ich möchte ein kleine kompakte alternative (wennmöglich bessere) zu der ultraschall-messung, um die Reichweite zu erhöhen ...
hier mal das Bild mit ner Darlington-Schaltung, ob R3 notwendig ist?
SFH203: Kurzschlussstrom 80µA Dunkelstrom <=1nA
BPW24: Kurzschlussstrom 55µA Dunkelstrom <=1µA
jetzt sind die Elektroniker gefragt, ich kann das nicht rechnen (bin Maschinebauer)
Was das Tageslicht angeht, bei 670nm ist ca schon der erste abfall des Lichtes zu merken (nur wenig), man kann ja in IR bereich gehen, da sind die Dioden auch am besten (liegt um ~800nm)
kurz gesagt, bei nem Laser bei 670nm, sieht die Diode rot, falls du verstehst was ich meine
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