Ja ist mir auch heut morgen in der Schule eingefallen.
War gestern Abend etwas in Eile und hatte einfach drauflosgeschrieben, sry.
Diese Module die FirePhoenix meint wären natürlich auch gut geeignet, aber meistens immer für den LPT Anschluss (parallele Schnittstelle).
Muss es unbedingt USB sein?

Also am besten wäre es wohl so ein Modul zu verwenden,
oder halt wie oben das Board + Motoransteuerung, und die Daten dan per RS232 senden.