Am einfachsten würde es sicher gehn wenn man die RS232 Schnittstelle verwendet und einen atmega8 oder atmega16 Controller. Dazu dann noch ein paar Motortreiber, je nach Motorleistung L293 oder den größeren L298 (für den L298 empfiehlt sich dann auch die Kombination mit einem L297 für Konstantstromregelung, ist aber ein großer Aufwand).
Die Atmegas kann man ohne großen Aufwand über eine parallele Schnittstelle programmieren, dazu braucht man nur ein paar Widerstände. Die Programme werden vollständig in C geschrieben.
Natürlich wirst du einige Zeit benötigen um dich einzuarbeiten, aber es lohnt sich.