Mit anderen Worten du brauchst nur eine Schnittstelle vom PC zu den Motoren?
Genau!

Um was für motoren handelt es sich? Einfache getriebemotoren oder gar Schrittmotoren?
Es sollten schon Schrittmotoren sein! Denn der R-Arm muss um einen bestimmten Winkel gedreht bzw. geschwenkt werden!
Ich denke mit Getriebemotoren wäre es auch realisierbar, aber dann wäre die Mechanik komplizierter!?

Welche Programmiersprachen kannst du? C? Bascom? Assambler (hierfür wohl am besten, aber auch schwer)
Ich bevorzuge C, aber Assembler würde auch gehen, müsste mich nur einbisschen einarbeiten.