soweit ich weiss, wird der arm über den seriellan anschluss des pcs gesteuert. er ist NICHT autonom.

du könntest höchstens eine art von sensor am pc anbringen, und dann ein selbstgemachtes programm vom pc aus ablaufen lassen was den arm bewegt... aber der arm selbst kann glaube ich nichts machen, was er nicht vom pc aus gesagt bekommt.