Einfache optische oder mechanische Codierscheiben würden mir schon reichen. Wo bekommt man denn so etwas her? Und wie muss ich das ganze dann ansteuren?
Benötige ich dann einen Mikrokontroller, der mir durch eine optische Codierscheibe meine Position ermittelt und so den Motor ansteuert? Bzw. dem Motor einmal +12V verabreicht und einmal -12V. Verstehe ich das so richtig ?

Gruß new_Robotix