Wenn Du schon abschätzen kannst welches Moment Du benötigst, dann kann man damit den Motor planen. Vielleicht reicht er ja mit seinen 0,2Nm, es könnte aber schon etwas knapp sein.

Bei einer Ansteuerung ohne Positionsrückmeldung ergeben sich durch Streuung der Bauelemente und der Lastfälle Abweichungen die irgendwann einmal wieder korrigiert werden sollten. (z.B. durch Endschalter) Das kommt aber sehr auf die Anforderungen der Anwendung an.