Hi Manfred,

bis jetzt habe ich keine zusätzliche Übersetzung vorgesehen. Nachdem ich davon ausgehe, dass das meiste Gewicht im Drehpunkt des Armes ist.

Nachdem mein Arm ja fest verbunden ist mit dem Oberkörper (Über Keilwelle) verbunden ist, bin ich davon ausgegangen, dass ich keinen so starken Motor benötige...

Gruß new_Robotix