Hab grad meine Schrittmotorsteuerung fertig bekommen.
Ein Servo ist viel einfacherer bei sowas.

Die Getriebemotoren müsstest du in der Tat per Gabellichtschranke auf ihre Stellung überprüfen. Geht natürlich auch, aber gute Servos (15 Euro) mit einem vernünftigem Getriebe würde ich bevorzugen.

Sind in Bascom ganz einfach anzusteuern.