Ja, Servomotor ist sicher ein guter Hinweis. Vielleicht kommen auch Schrittmotoren in Frage, die lassen sich auch recht genau positionieren.

Wenn Du bei Deinen Motoren bleiben willst, könntest Du evtl. auch per Mikroschalter feststellen, wie der Motor bzw. der Arm gerade steht. Du benutzt sicher Getriebemotoren, oder?

HTH
Leander