Hallo Marvin,
herzlichen Dank für Deinen Arbeitsaufwand. Mich würde mal interssieren, ob die neue Lib schon jemand ausprbiert hat.

Ich habe mir auch schon mal überlegt, die Funktionen der Asuro-Lib in verschiedene Dateien aufzuteilen, z.B. motor.c serial.c usw.
Man könnte dann auch ein AVR-Studio Projekt draus machen und die Sache wäre schön modular. Eventuell wäre es aber für Anfänger etwas komplizierter mit Programmers Notepad.

Soweit erst mal,
stochri