Hallo Simsys,
erst einmal herzlich willkommen im Forum.
Schön, dass die Doku gelesen wird, und noch besser, das von dir eine Mitteilung zum Fehler kommt.

Du hast noch die Lib erwischt, zu der eine einheitliche Doku gerade angefangen wurde. Ich bin bisher noch nicht durch alle Sourcen gekommen um ein einheitliches Grundgerüst mit m.a.r.v.i.n zu veröffentlichen.
Habt alle bitte noch etwas Geduld.

Zu der Differenz zwischen Doku und Funktion sollten wir aber auf alle Fälle stochri befragen, denn er hat seine Funktion korrekt auf englisch kommentiert. Nur ist der Kommentar-Teil, der für die HTML-Doku benutzt wird falsch geschrieben worden.

An stochri die Frage:
Macht es tatsächlich Sinn für diese Motor-Funktion einen anderen Wertebereich beizubehalten, oder sollte man da eher einen anderen Variablentyp spendieren um bei den bekannten Werten bis 255 zu bleiben und die interne *2-Geschichte wieder entfernen?