Die Go und Turn Funktion befindet sich im File encoder.c.
Ach da sind die Funktionen. Ich habe sie vergeblich bei motor.c gesucht, das erschien mir am logischsten.

Aber mal was anderes:
Wenn man ein Projekt mit AVR-Studio und der neuen Lib anlegt, sollte man die vorkompilierten Libs bei AVR-STudio einbinden können. Wenn man jetzt das Projekt speichert, sollte doch alles korrekt und portabel ohne Installation sein, oder?
Zur Not müsste man jedem Projekt halt die ganze Lib mitgeben. Mach ja nichts, 80KB overhead kann man sich bei den heutigen Festplattengrößen ja locker leisten und es besteht nicht immer die Gefahr, dass man die falsche Version der LIB hat.

Gruss,
stochri