Hi

Ich versuch grad die Interruptgesteuerte Odometrie zu versehen, aber so ganz steig ich nicht durch.

Meine Hauptfrage betrifft eigentlich die Variable toggle ind der Signal routine (den rest versteh ich noch so halbwegs)

Diese gibt ja an, ob jetzt gerade das rechte oder das linke Rad ausgelesen werden soll, richtig?
Da diese allerdings bei Aufruf der Funktion (also bei jedem interrupt ?) zu 0 initialisiert wird und erst am ende geXORt wird, ist mir ein Rätsel wie das funktioniert. Wo mach ich da grad nen Denkfehler?

Mit untertänigster Bitte um Erleuchtung

Mooses