Erstmal Danke für eure Antworten. Dass das etwas eng wird, dachte ich mir schon. Das mit den H-Brücken sollte ja auch nicht das Problem sein aber wie schließt man das nun alles an den Atmega32 an?
Gibt es irgendwelche Baupläne oder andere Vorschläge dazu? Ich hab ja noch keine Bauteile bestellt also stehen alle Türen offen
Vielen Dank für eure Hilfe.

MfG julien