Mach doch eine Abfrageroutine vor deiner Zeitschleife rein
IN r17,PINA
TST r17
BRNE weiter
CBI PORTC,0
JMP ENDEROUTINE
weiter:
hier geht dein ASM PROG weiter.


Durch Deine Art der Ausgabeprogrammierung kann dein ATMEGA 16 aber keine anderen Aufgaben mehr ausführen als ein Rechtecksignal zu erzeugen, weil sonst deine Zeitschleife unterbrochen wird und die Frequenz somit nicht mehr stimmt.
Für nen Test mag das ja OK sein im richtigen Leben wäre sowas aber Käse.