Aber die Aufgabe hast Du sicher nicht erst seit gestern, oder?
Wenn Du bis jetzt nicht die Befehle "zusammengeschrieben" bekommst, solltest Du lieber um Aufschub bitten anstatt zu hoffen, dass Du durch ein Wunder die Assemblerprogrammierung, die Funktionsregister und die Timer des AVR verstehst. Und wenn Du einen neuen Zeitrahmen hast, dann noch mal detailliert und von anfang an das Problem beschreiben und vor allem: wie weit Du eigentlich schon bist.