Hi!

Zum Anschluss:

+5V vom SD21 auf +5V (Pin 5) vom I2C Anschluss des RN-Controls
SDA vom SD21 auf SDA (Pin 3) vom I2C Anschluss des RN-Controls
SCL vom SD21 auf SCL (Pin 1) vom I2C Anschluss des RN-Controls
GND vom SD21 auf GND (Pin 4) vom I2C Anschluss des RN-Controls