@ R-H
Lese ich es richtig, dass deine Servo's auch am Emfänger angeschlossen unsteht sind / zittern?
Wenn das aufeinander abgestimmte / kompatible Teile sind und die Einstellungen ( wenn möglich oder vorhanden ) richtig sind
würde ich zuerst auf einen Fehler oder defekt schließen bei den Servo's.
Hast du die möglichkeit deine Servo's bei einem befreundeten FMA Hobbiesten zu testen?

Ich kann dir nur sagen das du einen Ausgang des ATM32 bis max. ca. 20mA gegen Masse oder ca. 40mA gegen Ub
( Versorgungsspannung = im Regelfall 5V= ) belasten kannst / darfst ( dabei beachten das du die Gesammtleistung des ATM32 nicht überschreitest )
Zudem stehen dir im Regelfall ( bei ca. 5 V= Gleischspannung als Versorgungsspannung des µC ) max. 4,9-5V= zur Verfügung.

Du solltest einmal in Erfahrung bringen welchen Strom die Servomotoren aufnehmen / ziehen und welche Spannung sie hierbei benötigen.


MfG Martin