ja ja die flüchtigkeit....

du hast recht... asche auf mein haupt...

der interessante teil der geschichte sollte halt sein das die sensorwerte nicht abgezogen werden sollten like this:

if (LIGHT_L-LIGHT_R) >10 then goto rotleft_fast
if (LIGHT_R-LIGHT_L)>10 then goto rotright_fast
if (LIGHT_L-LIGHT_R) >2 then goto rotleft
if (LIGHT_R-LIGHT_L)>2 then goto rotright

sondern einfach nur verglichen werden sollten.
deine anregung mit der rotationsgeschwindigkeit ist natürlich auch sehr interessant.