Hallo Peter Pan,

Dummerweise behindern sich die beiden Sensoren gegenseitig. Der Lichtsensor will geradeaus und der ACS ausweichen.
Wenn das so ist, dann ist das kein Problem der Hardware, sondern ein Problem deiner Programmierung.

Also müßtest du dein Prog hier posten und beschreiben, was du genau machen willst.

Gruß Dirk