dass der asuro im kreis fährt ist einer der größten hindernisse (oder anreize, wie mans sieht) des asuro. das liegt an bauteiltoleranzen (geringe qualität, für kleinen preis) verschiedene kraft der motoren, widerstandstoleranzen, lötstellen, usw.). die kunst, den asuro geradeausfahren zu lassen, ist eine der bekanntesten und beliebtesten... aber eine selbstentwickelte pwm ist was feines, hab ich noch nicht gesehn =)
sieh es nicht als fehler, sondern als kunst... =)