bei einem Knickarm (wie hier vorgesehen) treten immer Lastmomente durch das Eigengewicht des Armes selber auf. Durch geschickte Anbringung von Gegengewichten oder Federn können diese aber ganz gut kompensiert werden. Dann braucht der Servomotor 'nur noch' die eigentliche Last heben/halten.
Die 'Kraft' des hier vorgesehenen Servos kann man sich verdeutlichen, indem man eine Masse von 0,5kg am ausgestreckten Zeigefinger hällt.

RG