Der Roboterarm soll einfach und flexibel sein und geringe lasten halten können. Die Servos kann ich ja dann über einen SD20 mit der CC ansteuern.

Vorne kommt wahrscheinlich eine Werkzeugaufnahme hien, die es ermöglicht verschiedene Funktionen zu erfüllen, zB einen Greifer oder einen Saugnapf.

Grüße
nux