ich danke euch für eure Antworten.

Wenn ich das also richtig verstanden habe, reicht es aus die Spannungsversorgung des uCs zu kappen, da dann sämtliche Freigabesignale (auch das für den FU) fehlen und der FU sofort stehenbleibt (ohne Freigabe keine Bewegung UND Bremszeit auf 0). Ist ne simple Lösung und die Maschine steht sofort. Würde dann noch einen Hauptschalter vor die ganze AC Verteilung setzen, das sollte dann hoffentlich reichen.

Hab nämlich keine Ahnung vom geltenden Recht wegen Arbeitssicherheit und so.

Gruß
DSLEX