Du brauchst auf jeden Fall zwei Module. Eins für den PC und eins für den Bot.
Du kannst dan zum Bot senden und der Bot kann zum PC senden.
"T" steht für Trasreciver (Sender) und "R" für Reciver (Empfänger).

Also nimm gleich das "ER900TRS-02 2Module" ist ein paar Cent billiger.