Ach ja vergessen zu meiner Erklärung im Abholsensor hab ich einen Lichtschrankenempfänger und aussen einen Sender wenn der runter bzw. reinfährt wird der unterbrochen und soll stoppen weiß dann automatisch dass er drinnen ist oder ich mach es über einen Hebel der die Lichtschranke wenn er runterfährt durch den Hebel der dann beim reinfahren raufgedrückt wird unterbricht und so dann den Stopp Befehl bekommt und weiß - Magnet anziehen - Container heben und abliefern - vielleicht ist es so etwas besser erklärt
gruß
burki