Schau mal hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=165115#165115
Da ist ein Ein und Ausschalten der Schrittmotoren realisiert.
Wenn Du den Code noch ein wenig abänderst, kannst Du die LS mit einbinden.
Wobei Du erst einmal schauen solltest, was die LS für Spannungen abgeben. Direkt am PCF wird wahrscheinlich nicht gehen. Also kleine Schaltung vorweg nicht vergessen.