Verwende dazu doch einfach einen fertigen Reglerbaustein wie zbsp. den Jazz 40-6-18
http://www.kontronik.com/Downloadmess/JAZZ.pdf

oder billiger, einen Rondo Regler.
Unter Modellbau findest da einige interessante Angebote im Internet.

Anbei eine interessante Seite welche sich mit dem Thema Selbstbaumotoren für Luftschrauben befasst.
http://www.powercroco.de/