wo ist das problem? lies dir den text unter derm tool (noch) einmal durch.
dein ansatz: motor muss zum vortrieb den bot hochheben.
tool: motor muss zum vortrieb halbe gewichtskraft aufbringen.

wie viel % der gewichtskraft als vortriebskraft nötig sind hängt sehr stark vom untergrund und deiner lagerung ab (ein auto kannst du ohne weiteres schieben Fg=10000N Ff=600N mü=0.06)
wenn du also auf glattem boden und nicht über stufen fährst kannst du auch mit 10%*Fg rechnen.