Hi
Die Befehle hängen von der Programmiersprache ab. Viele nehmen Bascom Basic, da die Version bis zu einer Programmgröße von 2k kostenlos ist. Dazu findest du hier Infos https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=884

Ein gutes Tutorial zu Assembler findest du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=71

Infos zu C findest du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2158

Und die Board-Anleitung hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=138