unter sprut.de und unter diesem forum findest viel dazu
die befehle und einige beispiele
und unter dem forum hier schon einige fertige robos und baupläne dazu
also viel spaß damit ^_^

also ich benutze gerade nen PIC 16F84A und mit dem starte ich einen timer der bei bestimmten zeiten dinge macht, z.b. ein neben programm startet oder ähnliches.

also das ist nich wie das normale programmieren
bei der maschinen sprache arbeitet man mit 0 und 1 und bei pics setzt man diese einfach bei den pins die dann beim pic eine funktion auslösen

die funktionen wurden von den pic herstellern schon "vorinstalliert" also kann man diese nur aufrufen
unter der homepage http://www.microchip.com kannst deinen pic suchen und dir seinen datasheet anschauen
da steht zu dem alles drin