mit der nummerierung hab ich eigentlich den portC aufm RNControl gemeint...

und der pin 1 wird schon mit
portc.1 angesteuert? in der dokumentation stand was von portc.0 ??? ich bin ein wenig verwirrt...

nur damit niemand denkt ich bin der totale newbie-..... 3 IR Sensoren und 2 Servos sorgen schon für eine kollisionsfreie fahrt!

edit: morgen poste ich fotos/skizzen vom anschluss und meinen quelltext.. bin grad aber noch unterwegs.. danke für die unterstützung bis hier!!