Ich meine schon passive Sensoren. Ich habe ein Objekt, das infrarotes Licht aussendet, zB eine Markierung, die ich miteinem möglichst großen Empfänger registrieren. So einen Öffnungswinkel deshalb, weil ich anfänglich erst eine grobe Postion brauch, mich dann darauf zu drehen und dann mittels anderer Sensoren eine genau Positionsbestimmuung mache.