Ich habe mal damit angefangen, aber nicht weitergemacht, da es doch recht kompliziert ist, teuer ist und ich an IMADEIT weitermachen wollte.
Die paar Infos, die es auf meiner Website gibt hier: http://imadeit.roboterbastler.de/FlyBot/home.html
Das schwierigste ist eigentlich das Auswerten von Sensoren.

jon