Hmm ich habe jetzt einfach mal die Funktion ausm Wiki genommen, dort wird immer ein Datentyp uint16_t von der Funktion wiedergegeben, kann ich den einfach als normalen int benutzen??

Edit:

Vielen Dank der Code aus dem Wiki ist besser jetzt kann ich beide Sensoren gleichzeitig auslesen und die Motoren danach programmieren.
Hat wunderbar ohne die Defs funktioniert.